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曲臂式
曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；可以旋轉(zhuǎn)360°，具有一定的作業(yè)半徑；升降平臺(tái)移動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。動(dòng)力目前有柴油機(jī)、柴油機(jī)和電雙用、純電瓶驅(qū)動(dòng)三種，適用于車站、碼頭、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。
古希臘時(shí)，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
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摩天大廈的升降平臺(tái)的發(fā)明令摩天大樓變得可能，客運(yùn)亦是升降機(jī)常見的用途?？瓦\(yùn)升降機(jī)所需的載客量跟建筑物面積、用途相關(guān)。一般的客運(yùn)升降機(jī)的載客量，由數(shù)百公斤至2,000多公斤不等。 四層以下的樓宇使用的升降機(jī)，有可能是液壓式的。十層以下的樓宇使用的升降機(jī)速度一般為1.5米/秒（300呎/分鐘）。十層以上的速度可達(dá)2.5米/秒（500呎/分鐘），以至6米/秒（1200呎/分鐘）。多數(shù)高層辦公大廈都裝有客運(yùn)升降平臺(tái)。為了增加升降機(jī)的速度、效率和建筑物可用的面積，多數(shù)高樓大廈會(huì)把升降機(jī)分成數(shù)組，每一組負(fù)責(zé)部分樓層, 并且要根據(jù)不同時(shí)間、不同樓層的使用模式，作出不同的調(diào)整和調(diào)度。亦有些非常高的摩天大樓，乘客需要使用中途不停站快速升降機(jī)，先從地面前往高層的空中大堂（即高層升降機(jī)大堂，Sky lobby），之后再轉(zhuǎn)乘不同樓層間升降機(jī)前往目的地。少數(shù)高樓大廈裝有新式的升降機(jī)，可以使用升降機(jī)預(yù)叫系統(tǒng)，在辦公樓層或大廳即可預(yù)叫要到達(dá)的樓層。
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根據(jù)特種設(shè)備安全監(jiān)察條例垂直升降型機(jī)電類特種設(shè)備主要包括載人貨電梯、升降機(jī)以及機(jī)械式停車設(shè)備中的垂直升降型停車設(shè)備等。其中載人貨電梯包括乘客電梯、載貨電梯、液壓電梯和雜物電梯隸屬于目錄中的電梯類特種設(shè)備升降機(jī)是起重機(jī)械類特種設(shè)備的1個(gè)類別包括曲線施工升降機(jī)、鍋爐爐膛檢修平臺(tái)、鋼索式液壓提升裝置、電站提滑模裝置、升船機(jī)、施工升降機(jī)、簡(jiǎn)易升降機(jī)、升降平臺(tái)、高空作業(yè)車。機(jī)械停車設(shè)備也隸屬于目錄中的起重機(jī)械范疇。
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